スプーンやフォークはいつ頃から持たせるのが良いですか？
赤ちゃんについてその他指の動きがどの程度出来るかが問題です。2才ぐらいになると、親指と人差し指を立てた形が出来るようになります。小指、薬指、中指を曲げて、ピストルをまねしてバキューンと撃つ形です。
１才を過ぎる頃に、人差し指だけを立てた形が出来るようになります。「アレ（取って）」の指差しの形です。この時点でスプーン等を持たせるとグー握りの形になります。これを覚えて上手く出来るようになると、少し大きくなって、正しい持ち方に直そうとした時に子供としては「こんなに上手に食べられているのに何がいけないの？！」と抵抗したくなるでしょう。
２才頃になって「ピストルの形」が出来るようになってから持たせてあげると綺麗に持てるようになります。それまでは、手づかみ食べで指の動きや力加減、触感を鍛えてもらって下さい。
似たような話で「小学校のリコーダー」があります。小学３～４年生でリコーダーを習いますが、手の小さな子はドの音なんて指で穴を塞ぎきれずに「ピー」と鳴ります。大人になって、娘や息子にリコーダーを借りて吹いてみるととっても上手になった気がしますよ。確実に穴が塞げますから。